Casimiro libros comenzó con la idea de combinar dos circunstancias: la saturación del mercado del libro en España del libro tradicional y el hecho artístico, y poder leer, revisar y ordenar textos de ensayos en torno al arte.

Casimiro publica ensayos sobre el arte en el sentido más amplio, pero siempre buscando autores relevantes que hablen sobre pintores destacados o en torno a una obra de trascendencia. Han editado más 60 títulos con un mismo criterio estético: ensayos cortos en torno al arte, las ciudades o el hecho artístico.