Hijo de José de Madrazo, Pedro de Madrazo y Kuntz, fue académico de las de San Fernando, Historia y Española, miembro del Consejo de Estado, abogado, historiador y crítico de arte, fundador de la revista El Artista y, de manera destacada, responsable de los doce catálogos oficiales de pintura que de la institución se hicieron entre 1843 y 1893. Medio siglo de dedicación al estudio de los fondos pictóricos que le permitieron erigirse en gran conocedor de los inventarios históricos de las colecciones reales que estuvieron en el origen de la fundación del Museo en 1818.